Τεχνολογία Arduino & Κατασκευή Drone

Παπαδόπουλος Νικόλαος, Senior Electronic Engineer

Πτυχιούχος Ηλεκτρονικός Μηχανικός του ΤΕΙ Αθήνας, με γνώσεις σχεδίασης και ανάπτυξης ηλεκτρονικών κυκλωμάτων – συστημάτων (Altium – Autodesk Eagle, Fusion360), προγραμματισμού σε ενσωματωμένα συστήματα (MCUs: PIC, AVR, STM32), Java,C++, MicroPython, MicroPascal.
Είναι έμπειρος εισηγητής σεμιναρίων ειδικά για τον προγραμματισμό με Arduino. Έχει εργαστεί στην ιδιωτική εκπαίδευση επί 9 έτη στον Τοµέα Ηλεκτρονικής και Αυτοματισμού, ενώ τα τελευταία 4 χρόνια εργάζεται στην εταιρεία AMCO A.B.E.E. ως Senior Electronic Engineer. Στο παρελθόν έχει εργαστεί στο Τμήμα Ανάπτυξης Ηλεκτρονικών Συστημάτων και στο Τμήμα Μηχανογράφησης μεγάλων επιχειρήσεων.
 

Το σεμινάριο απευθύνεται σε:

• Ηλεκτρολόγους & Ηλεκτρονικούς Μηχανικούς
• Μηχανολόγους Μηχανικούς
• Τεχνικούς Αυτοματισμών και Τεχνικούς Η/Υ
• Επαγγελματίες μηχανικούς, που θέλουν να εκπαιδευτούν στην τεχνολογία Arduino

Τι θα Μάθω
Στο πρακτικό αυτό σεμινάριο θα μάθετε την πλήρη εφαρμογή της δημοφιλούς τεχνολογίας Arduino, με σχετική αναφορά στα βασικά εργαλεία του λογισμικού του, καθώς και τους εναλλακτικούς τρόπους αξιοποίησης της συγκεκριμένης τεχνολογίας σε ποικίλες εφαρμογές και στην ανάπτυξη διαδραστικών συστημάτων. Στη συνέχεια, θα σχεδιάσετε, θα κατασκευάσετε και θα προγραμματίσετε μόνοι σας ένα πλήρως λειτουργικό drone, χρησιμοποιώντας το περιβάλλον λογισμικού προγραμματισμού του Arduino.

Ψηφιακά εμπλουτισμένο σεμινάριο για αξιοποίηση της δημοφιλούς πλατφόρμας Arduino

Το Arduino είναι ένα εργαλείο κατασκευής κυκλωμάτων που μπορούν να αισθανθούν και να ελέγχουν τον φυσικό κόσμο έξω από την επιφάνεια εργασίας του υπολογιστή (physical computing), μία πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα που βασίζεται σε μια απλή πλακέτα με μικροελεγκτή (AVR) και ένα περιβάλλον ανάπτυξης μέσω του οποίου αυτός προγραμματίζεται. Το σεμινάριο καλύπτει την εφαρμογή της τεχνολογίας Arduino με τα βασικά εργαλεία λογισμικού του και στη συνέχεια την υλοποίηση σειράς εφαρμογών. Καταλήγει σε εφαρμοσμένο project σχεδιασμού και κατασκευής ενός λειτουργικού τετρακόπτερου (Drone).

Θεματολογία
Εισαγωγή στην Τεχνολογία Arduino

• Εφαρμογή 1: Έλεγχος LED με το Arduino:
  • Χρήση του breadboard
  • Βασική δομή προγράμματος
  • Λειτουργία και ρόλος βασικών συναρτήσεων προγράμματος
  • Χειρισμός ψηφιακών εξόδων Arduino
• Εφαρμογή 2: LED με μεταβαλλόμενη φωτεινότητα
  • Η τεχνική PWM
  • Χειρισμός αναλογικών εξόδων Arduino
  • Προγραμματιστική δομή επανάληψης με την εντολή for

Αισθητήρες – ενεργοποιητές

• Εφαρμογή 1: Αυτόματο φωτάκι νυκτός
  • Φωτοαντιστάσεις
  • Κατασκευή αισθητήρα φωτός
  • Ρύθμιση (callibration) αισθητήρων
• Εφαρμογή 2: Ηλεκτρονικό θερμόμετρο
  • Αισθητήρας θερμοκρασίας LM35
  • Σφάλμα ψηφιοποίησης – ακρίβεια μετρήσεων
  • Τάση αναφοράς αναλογικής εισόδου
  • Υπολογισμός θερμοκρασίας
  • Οθόνη LCD 16×2
  • Λειτουργία των pin και συνδεσμολογία της LCD 16×2
• Εφαρμογή 3: Ρύθμιση τάσης με ποτενσιόμετρο και απεικόνιση σε LCD 16x2
  • Συνδεσμολογίες και χρήσεις ποτενσιόμετρου
  • Χειρισμός αναλογικών εισόδων Arduino
  • Συνάρτηση αντιστοίχισης τιμών
  • Απεικόνιση στην οθόνη LCD 16×2
• Εφαρμογή 4: Αισθητήρας παρκαρίσματος
  • Αισθητήρας απόστασης HC-SR04
  • Υπολογισμός απόστασης
  • Βιβλιοθήκες
  • Πίνακας (δομή δεδομένων)
• Εφαρμογή 5: Μοτέρ με μεταβαλλόμενη ταχύτητα
  • Τύποι μοτέρ και χρήσεις
  • Χαρακτηριστικά μοτέρ dc
  • Τρανζίστορ
  • Δίοδος
  • Χειρισμός μοτέρ dc
  • Κυκλώματα οδήγησης μοτέρ
• Εφαρμογή 6: Κατασκευή Drone

Διάρκεια: 3 εβδομάδες, 30 ώρες

Χρονοδιάγραμμα Ανά Εβδομάδα
Ημέρα: 2 φορές την εβδομάδα
Ώρα: 16:00 - 21:00 (ενδεικτικά

Πιστοποίηση
Αποκτήστε αναγνωρισμένη πιστοποίηση (Basic) από την ΑCΤΑ

Ολοκληρώστε επιτυχώς την τελική αξιολόγηση και αποκτήστε βεβαίωση παρακολούθησης του πιστοποιημένου προγράμματος από την ΑCΤΑ [Τεχνοβλαστός Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης].