Περιεχόμενα Σεμιναρίου
Εισαγωγή στις Μετρήσεις
• Μετρήσεις Μεταβλητών Βιομηχανικών Διεργασιών
• Μεγέθη αναφοράς. Το σύστημα S.I. Πρότυπα βιομηχανικά σήματα
• Αναλογικές - Ψηφιακές Μετρήσεις
• Γενικά στοιχεία για τους transmitters. Πηγές σφαλμάτων αισθητηρίων οργάνων
• Βρόχοι 4 - 20mA
Μετρήσεις Πίεσης
• Θεωρητικό πλαίσιο μετρήσεων πίεσης. Κλίμακες. Μεγέθη- Μετατροπές
• Μέθοδοι μέτρησης πίεσης. Τεχνολογίες Οργάνων (Strain Gauges, Capacitance...)
• Διαφορικοί μεταδότες πίεσης
• Αστοχίες και προβλήματα. Παράγοντες που επηρεάζουν την ακρίβεια της μέτρησης
• Σύγκριση-Επιλογή-Εγκατάσταση οργάνων μέτρησης πίεσης
Μετρήσεις Ροής
• Γενική θεωρία. Ορισμοί. Παράγοντες που επηρεάζουν το ρυθμό παροχής
• Μετρητικές διατάξεις ροής
• Μετρητές ροής Διαφορικής πίεσης (orifice, venturi...)
• Μετρητές ροής θετικής Μετατόπισης (piston, rotary vane...)
• Μετρητές ροής Ταχύτητας (turbine, electromagnetic, ultrasonic...)
• Μετρητές ροής Μάζας (coriollis...)
• Πλεονεκτήματα - Μειονεκτήματα. Επιλογή Εγκατάσταση
Μετρήσεις Θερμοκρασίας
• Θεωρητικό πλαίσιο - Μονάδες μέτρησης - Θερμοκρασίες αναφοράς
• Μηχανικά θερμόμετρα επαφής
• Ηλεκτρικά θερμόμετρα επαφής.
• Θερμοζεύγη (T/C). Αρχή λειτουργίας. Τύποι. Προστασία. Επιλογή T/C βάση διεργασίας
• Καλώδια επέκτασης - μεταφοράς σήματος T/C
• Καλές πρακτικές μέτρησης θερμοκρασίας
• Θερμόμετρα αντίστασης - RTD. Pt -100. Συνδεσμολογίες (2,3,4 αγωγών)
• Ανοχές - σφάλματα
• Σύγκριση. Πλεονεκτήματα - Μειονεκτήματα κάθε τύπου
• Χρήση μεταδοτών (transmitters). Πλεονεκτήματα έναντι Direct Wiring
Μετρήσεις Στάθμης
• Θεωρία. Τύποι αισθητηρίων. Επιλογή κατάλληλου τύπου
• Μηχανικοί - ηλεκτρικοί μετρητές (υπερήχων, RADAR...) Οδηγίες εγκατάστασης
• Έμμεση μέτρηση στάθμης με μετρητές πίεσης
Βαθμονόμηση των Οργάνων
Γενικά για τον Αυτόματο έλεγχο
• Η σημασία του αυτόματου ελέγχου Τύποι Ελεγχόμενων Συστημάτων
• Η έννοια της διεργασίας Ο έλεγχος των διεργασιών
• Η αναγκαιότητα του ελέγχου και η σημασία του στη διατήρηση σταθερής ποιότητας προϊόντος, στην αποδοτικότητα και την ασφάλεια.
Θεωρία ελέγχου
• Ελεγχόμενα συστήματα. Αυτορυθμιζόμενα και μη.
• Οι βρόχοι ελέγχου και η λειτουργία τους
• Βασικές διαδικασίες που είναι αναγκαίες για να υπάρχει έλεγχος διεργασιών (μέτρηση, σύγκριση, ρύθμιση)
• Κατανόηση εννοιών - Ορολογία
• Βασικές μεταβλητές που συνήθως ελέγχουμε στις βιομηχανικές διεργασίες
• Τύποι Ελέγχου, Πλεονεκτήματα:
o Χειροκίνητος vs αυτόματος έλεγχος αναδράσεως
o Έλεγχος ανοικτού βρόχου vs έλεγχος κλειστού βρόχου
Στοιχεία Βρόχων Ελέγχου και ISA συμβολισμοί
• Στοιχεία ενός βρόχου ελέγχου & λειτουργία τους: Μετρητικά Όργανα, Ελεγκτες, Τελικά Στοιχεία Ελέγχου
• Σήματα ρεύματος 4 - 20 mΑ & πλεονεκτήματα τους σε αντιστοιχία με τα άλλα ασθενή σήματα
• Τελικά στοιχεία ελέγχου, μέθοδοι λειτουργίας τους, επίδραση τους στο βρόχο ελέγχου και πιθανές εφαρμογές τους (παραδείγματα).
• Ορολογία & συμβολισμοί, Ανάγνωση & ερμηνεία σχεδίων P&ID's (Piping & Instrumentation Drawings)
Ελεγκτές, Αλγόριθμοι Ελέγχου και Ρυθμίσεις
• Τύποι ελεγκτών και διαφορές. Discrete, multistep και continuous.
• Γενικοί στόχοι στη ρύθμιση του ελεγκτή (controllers tuning)
• Βασικός μηχανισμό επίδρασης, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των ενεργειών ελέγχου: Proportional (Αναλογική Δράση), Integral (Ολοκληρωτική Δράση), Derivative (Διαφορική Δράση)
• Παραδείγματα εφαρμογών που οι παραπάνω ενέργειες ελέγχου μπορούν να χρησιμοποιηθούν
• Βασικές διαδικασίες ρύθμισης ελεγκτών.
Βρόχοι Ελέγχου Διεργασιών
• Λειτουργία και τις διαφορές μεταξύ του feedback και του feedforward ελέγχου
• Σύνθετοι τύποι ελέγχου: Cascade control